Музей «Императорские яхты», открытый в 2004 году, обладает уникальной коллекцией яхтенных императорских сервизов, предметов «морского» обихода, изобразительного материала, фотодокументов с изображениями императорских яхт, которые были совершенными произведениями кораблестроительного и прикладного искусства и настоящими «плавающими императорскими резиденциями». Ни одной из яхт не сохранилось, но посетителям музея предстоит вспомнить историю строительства и службы придворных, а затем императорских яхт.

Здесь можно увидеть морскую шинель и шкиперскую куртку Петра I, мундирное платье по форме флота императрицы Екатерины II, фотографии и модели императорских и великокняжеских яхт, которые были настоящими «плавающими дворцами», яхтенные сервизы, живопись и графику, разнообразные предметы декоративно-прикладного искусства, посвященные славной истории Балтийского и Невского флотов.